MOOG伺服閥由一個(gè)力矩馬達(dá)兩級(jí)放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)組成。一級(jí)放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng)；二級(jí)放大是滑閥系統(tǒng)，其原理如下：當(dāng)有電氣信號(hào)有伺服放大器輸入時(shí)，力矩馬達(dá)中的銜鐵上的線圈中就有電流通過(guò)，并產(chǎn)生一磁場(chǎng)，在兩旁的磁鐵作用下，產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，此擋板伸到兩個(gè)噴嘴中間。

   在正常穩(wěn)定工況時(shí)，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等，使兩側(cè)噴嘴的泄油面積相等，則噴嘴兩側(cè)油壓相等。當(dāng)有電氣信號(hào)輸入，銜鐵帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則擋板靠近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴 前的油壓變高，而對(duì)側(cè)的噴嘴與擋板間的距離增大，泄油量增大，流量變大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來(lái)的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成力矩而產(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào)，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào)，并通過(guò)噴嘴擋板系統(tǒng)將信號(hào)放大。

   擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩個(gè)腔室相通，因此，當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí)，則MOOG伺服閥兩端的油壓也不相等，滑閥在壓差的作用下產(chǎn)生移動(dòng)，滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關(guān)閉，便可以控制高壓 油由此通向油動(dòng)機(jī) 活塞桿腔，以開大汽閥的開度，或者將活塞桿腔通向回油，使活塞桿腔的油泄去，由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。

   為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在MOOG伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧，另外在伺服閥調(diào)整時(shí)有一定的機(jī)械零偏，以便在 運(yùn)行中突然發(fā)生斷電或失去電信號(hào)時(shí)，借機(jī)械力量更后使滑閥偏移一側(cè)，使汽閥關(guān)閉。MOOG伺服閥輸入到力矩馬達(dá)線圈的電氣控制信號(hào)在銜鐵兩端產(chǎn)生磁力，使銜鐵擋板組件偏轉(zhuǎn)。擋板的偏移將一側(cè)噴嘴擋板可變節(jié)流口減小，液流阻力增大，噴嘴的背壓升高；而另一側(cè)的可變節(jié)流口增大，液流阻力減小，液流的背壓降低，這樣可得到與擋板位置變化相對(duì)應(yīng)的噴嘴背壓，此背壓加到與噴嘴腔相通的閥芯端部，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。

   MOOG伺服閥閥芯又推動(dòng)反饋桿端部的小球，產(chǎn)生反饋力矩作用在銜鐵擋板組件上。當(dāng)反饋力矩逐漸等于電磁力矩時(shí)，銜鐵擋板組件被逐漸移回到對(duì)中的位置。于是，MOOG伺服閥閥芯停留在某一位置。在該位置上，反饋桿的力矩等于輸入控制電流產(chǎn)生的的力矩，因此，閥芯位置與輸入控制電流大小成正比。當(dāng)供油壓力及負(fù)載壓力為一定時(shí)，輸出到負(fù)載的流量與閥芯位置成正比。